1949年，我国仅有11个专科防治所和9个妇幼保健院，到2020年，专业公共卫生服务机构数已发展到15958个，我国已建立起覆盖城乡居民的公共卫生体系，且近年来还在不断发展和整合。2005年至2020年，我国专业公共卫生服务机构卫生人员由52.55万人增至92.50万人。

同时，我国在传染病防治领域不断取得重大突破，中国公共卫生信息化建设基本实现了跨越式发展。从2009年起实施基本公共卫生服务项目，建立了世界上覆盖人口最多的公共卫生干预项目，人均基本公共卫生服务经费补助标准从2009年的15元提高到2020年的74元，服务内容不断扩大、项目逐渐丰富。

随着我国社会基本医疗保险制度的覆盖面不断扩大，参保人数逐年增多，从2015年的66581.6万人增加到2020年的136131.1万人。我国社会医疗保险基金支出也不断增加，2015年至2020年共增长了2倍多。绿皮书认为，医疗费用增长速度快导致医保基金支付压力较大，居民收入水平提高也导致医疗服务需求增加，人口老龄化对医保基金收支带来严峻挑战。

绿皮书表示，在百年未遇的重大疫情冲击下，中国公共卫生和医疗保障体系表现出了极强的韧性，但是也暴露出了一些问题和风险，新发展阶段深化卫生与医疗保障改革的任务仍然艰巨。建议提高公共卫生突发事件应急处理能力为重点，深化公共卫生服务体系改革;以完善制度机制为重点，深化医疗保障制度改革;以建立现代医院管理制度为重点，深化公立医院综合改革;以强化基层医疗卫生服务体系为重点，促进卫生服务体系合理分工;探索适应中国国情的卫生服务与医疗保障管理体制。